工业机器人机械维护 工业机器人的维护与保养是高等职业院校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用，初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业机器人的故障诊断与排除、工业机器人的维护与保养。本书可作为高等职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。

作者：蔡红健	编辑：吕家慧	ISBN：978-7-305-28166-2
出版时间：202408	字数：328	定价：59.00
开本：16开	页数：212	装订：平装
版次：1	CIP分类号：TP242.2

蔡红健，江苏工程职业技术学院，智能制造学院工业机器人技术专业教师，《工业机器人机械维护》课程负责人，曾发表多篇论文。

工业机器人的维护与保养是高等职业院校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用，初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业机器人的故障诊断与排除、工业机器人的维护与保养。本书可作为高等职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。

项目1 保养工业机器人………………………………………………………………… 001
任务1 明察秋毫———认识与检查机器人……………………………………………… 002
子任务1 认识工业机器人………………………………………………………… 002
子任务2 认识典型工业机器人应用单元………………………………………… 023
子任务3 检查工业机器人………………………………………………………… 055
任务2 焕然一新———保养齿轮箱……………………………………………………… 065
子任务1 按期保养齿轮箱………………………………………………………… 065
子任务2 超期保养齿轮箱………………………………………………………… 083
任务3 鼓“气”加“油”———保养平衡缸………………………………………………… 089
子任务1 油气保养气液平衡缸…………………………………………………… 089
子任务2 检修气液平衡缸油气泄漏故障………………………………………… 101
项目2 调试工业机器人………………………………………………………………… 109
任务1 不忘初心———标定机器人零点………………………………………………… 110
子任务1 用标准法标定工业机器人零点………………………………………… 110
子任务2 用带负载校正法标定工业机器人零点………………………………… 129
任务2 擘两分星———测定负载参数…………………………………………………… 135
子任务1 分析工业机器人的负载参数…………………………………………… 135
子任务2 测定工业机器人的负载参数…………………………………………… 145
项目3 拆装工业机器人………………………………………………………………… 149
任务1 养精蓄锐———拆装电机………………………………………………………… 150
子任务1 拆卸A3轴电机………………………………………………………… 150
子任务2 安装A3轴电机………………………………………………………… 157
任务2 为轴“加油”———拆装中心手…………………………………………………… 163
子任务1 拆卸中心手……………………………………………………………… 163
子任务2 安装中心手……………………………………………………………… 175
任务3 顺藤摸瓜———拆装齿轮箱……………………………………………………… 181
子任务1 拆卸齿轮箱……………………………………………………………… 181
子任务2 安装齿轮箱……………………………………………………………… 193
参考文献…………………………………………………………………………………… 205