工业机器人夹具设计与应用 随着通用工业机器人制造技术的不断提高和制造成本的不断降低，工业机器人夹具在传统生产行业推广应用的趋势越来越大。本书为工业机器人专业的课程之一，主要内容包括工业机器人夹具概述、工业机器人夹具的分类与应用、工业机器人夹具的分类与特点、机电结合式夹具的实训、气压结合式夹具的实训、吸附式夹具的实训、专用式夹具的实训等内容，并探讨了夹具进一步发展的可能性和趋势。本书为可供高等职业院校智能制造类专业的学生使用。

作者：丁锦宏	编辑：吕家慧	ISBN：978-7-305-28147-1
出版时间：202408	字数：300	定价：39.00
开本：16开	页数：188	装订：平装
版次：1	CIP分类号：TP242.2

丁锦宏，江苏工程职业技术学院，智能制造学院，研究员级高工，主要研究方向为机电一体化等，主讲课程为电气控制与PLC技术等。

随着通用工业机器人制造技术的不断提高和制造成本的不断降低，工业机器人夹具在传统生产行业推广应用的趋势越来越大。本书为工业机器人专业的课程之一，主要内容包括工业机器人夹具概述、工业机器人夹具的分类与应用、工业机器人夹具的分类与特点、机电结合式夹具的实训、气压结合式夹具的实训、吸附式夹具的实训、专用式夹具的实训等内容，并探讨了夹具进一步发展的可能性和趋势。本书为可供高等职业院校智能制造类专业的学生使用。

基础篇
项目1 送料装置气动控制回路设计……………………………………………………… 003
1.1 气压传动技术介绍……………………………………………………………… 005
1.2 常用气动元件…………………………………………………………………… 008
1.3 控制元件………………………………………………………………………… 016
1.4 辅助元件………………………………………………………………………… 025
项目2 气动手指电气控制电路设计……………………………………………………… 032
2.1 常用低压电气元件……………………………………………………………… 033
2.2 电磁阀…………………………………………………………………………… 042
项目3 连杆钻夹具设计…………………………………………………………………… 049
3.1 夹具的分类……………………………………………………………………… 052
3.2 夹具的组成……………………………………………………………………… 052
3.3 工件定位………………………………………………………………………… 054
3.4 典型定位元件…………………………………………………………………… 057
3.5 夹紧装置的组成和基本要求…………………………………………………… 061
3.6 夹具的设计方法………………………………………………………………… 066
项目4 工业机器人夹具快换装置原理分析……………………………………………… 073
4.1 工业机器人夹具的定义………………………………………………………… 074
4.2 机器人夹具分类………………………………………………………………… 075
4.3 机器人夹具的连接……………………………………………………………… 077
4.4 机器人工具快换装置…………………………………………………………… 078
4.5 工业机器人夹具设计的特点…………………………………………………… 080
4.6 工业机器人夹具的发展现状…………………………………………………… 080
4.7 工业机器人夹具的发展趋势…………………………………………………… 080
应用篇
项目5 圆柱体工件气动三爪手指快换夹具设计………………………………………… 089
项目6 鼠标气动快换夹具设计…………………………………………………………… 102
项目7 玻璃板真空吸盘快换夹具设计…………………………………………………… 118
项目8 纸箱海绵吸盘快换夹具设计……………………………………………………… 131
项目9 钢块电磁吸盘快换夹具设计……………………………………………………… 139
项目10 气动打磨机快换夹具设计……………………………………………………… 151
项目11 气动风磨笔快换夹具设计……………………………………………………… 160
项目12 机器人夹具实训台气动控制原理图识读……………………………………… 168
参考文献……………………………………………………………………………………… 181