工业机器人编程与应用 本书从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和应用编程技能。本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，主要内容包括工业机器人的认知、手动操作、机器人编程、搬运应用、码垛应用、绘图应用、电机装配和综合应用编程等。本书在编写过程中力求做到"理论先进，注重实践，操作性强，学以致用"，突出实践能力和创新素质的培养。

作者：赵亮，刘东海	编辑：吴华	ISBN：978-7-305-29564-5
出版时间：202508	字数：422	定价：49.80
开本：16开	页数：264	装订：平装
版次：1	CIP分类号：TP242.2

赵亮，硕士，副教授，宝鸡职业技术学院机电一体化技术专业负责人，机电一体化教研室主任，全国职业院校高职组竞赛裁判员。刘东海，副教授，广西职业技术学院智能制造学院副院长，主要从事电气自动化技术、工业机器人技术教学与研究工作。

本书从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和应用编程技能。本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，主要内容包括工业机器人的认知、手动操作、机器人编程、搬运应用、码垛应用、绘图应用、电机装配和综合应用编程等。本书在编写过程中力求做到"理论先进，注重实践，操作性强，学以致用"，突出实践能力和创新素质的培养。

项目1 ABB工业机器人认识……………………………………………………………… 1
任务1.1 工业机器人认知……………………………………………………………… 3
任务1.2 工业机器人分类及应用……………………………………………………… 6
任务1.3 机器人的基本组成与结构…………………………………………………… 9
任务1.4 工业机器人示教器的使用…………………………………………………… 16
任务1.5 工业机器人手动操纵………………………………………………………… 28
任务1.6 工业机器人坐标系…………………………………………………………… 36
任务1.7 工业机器人系统备份与恢复………………………………………………… 48
任务1.8 工业机器人转数计数器更新………………………………………………… 54
项目2 ABB工业机器人编程基础……………………………………………………… 67
任务2.1 RAPID程序结构组成……………………………………………………… 70
任务2.2 程序加载和运行……………………………………………………………… 77
任务2.3 工业机器人运动指令………………………………………………………… 84
任务2.4 程序数据的应用及介绍…………………………………………………… 100
任务2.5 工业机器人重要程序数据的建立………………………………………… 108
任务2.6 工业机器人常用指令介绍………………………………………………… 129
项目3 ABB工业机器人应用…………………………………………………………… 140
任务3.1 模拟焊接编程……………………………………………………………… 143
任务3.2 简单轨迹编程……………………………………………………………… 152
任务3.3 棋盘格搬运应用…………………………………………………………… 175
任务3.4 坐标系标定及绘图………………………………………………………… 188
项目4 ABB工业机器人仿真…………………………………………………………… 208
任务4.1 虚拟仿真软件RobotStudio安装………………………………………… 210
任务4.2 工业机器人模型的选择和导入…………………………………………… 217
任务4.3 工业机器人周边模型的放置……………………………………………… 227
任务4.4 工业机器人系统创建与手动操作………………………………………… 235
任务4.5 工件坐标与轨迹程序的创建……………………………………………… 243
参考文献…………………………………………………………………………………… 257